在石化管道工程施工中，管道焊接質量和焊接效率直接影響施工進度  由于管道本身的結構特點，一般管道焊接是全位置焊接。生產管道焊接機器人商業產品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。  美國的CRC Evans是第一個將全位置氣體保護焊技術應用于管道建設的公司。覽眾是國內較早研發全位置自動管道焊接機器人的公司，覽眾自主研發設計生產的全位置自動管道自動焊機器人具有前瞻性的功能，可以實時自動調整焊接參數、無線控制、焊縫跟蹤。
    隨著我國天然氣和石油管道的快速發展，越來越多的長輸管道被使用。  對長輸管道的焊接設備要求也越來越高。  由于我國幅員遼闊，長距離管道運輸中自動管道焊機的焊接質量不僅要適應東北和西北地區的嚴寒天氣，還要適應沙漠地區的酷熱，無論是沙塵暴、黃土還是南方潮濕的環境。覽眾長輸管道自動焊接機是為現場施工而設計開發的。它可以到達現場進行全天候和全區域焊接。它能抵御西北和東北的嚴冬，也能防止南方的夏季高溫和潮濕。
    逆變電源的優點和缺點:逆變電源是通過高速直接從具有大功率IGBT的電網切換高壓電力而獲得的高頻交流電源，比原電網頻率50HZ高10千赫/50HZ = 200倍。因此，根據公式的原理，可以降低成本，主變壓器的體積也減少很多，體積小，重量輕，臨時負載率為70%  逆變器電源通常由半導體組成。大功率IGBT是焊機的靈魂裝置，但IGBT最怕高壓。然而，逆變器電源本身直接將大功率IGBT接入電網。如果供電不足或工廠內的大型用電設備開啟，整個電網的電壓將非常不穩定。因此，大功率的IGBT很容易擊穿，而且所用電流不穩定。
    普通石化設備一般規模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現場完成，因此，為了適應具體的結構類型和現場施工要求，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關節焊接機器人。
    管道焊接是管道運輸中重要的環節，它決定了整個管道運輸的成本和工作效率。因此，高效的天然氣管道自動焊接機是最重要的。  由于天然氣管道的特殊性，天然氣管道自動焊接機一般采用氬弧焊打底+氣體保護焊填充覆蓋面。  焊接方向是自下而上的，這在天然氣管道焊接中很常見。  氬弧焊適用于幾乎所有的金屬管道。因此，選擇覽眾天然氣管道焊接的管道自動焊機是非常必要的。
    實心不銹鋼絲MIG焊接速度更快(30-1500 px/min)。保護氣體噴嘴已經運行到前熔池區域。焊縫仍處于紅熱高溫狀態，被空氣氧化，表面產生氧化物，焊縫呈黑色。  酸洗鈍化法可以去除不銹鋼的黑皮，恢復不銹鋼原有的表面顏色。  進行實心不銹鋼絲MIG焊接時，如果用純氬氣保護，熔池表面張力大，焊縫成形差，焊縫呈“駝背”狀  加入1-2%的氧氣降低熔池的表面張力，焊縫成形平滑美觀。
    CO2焊比焊條電弧焊的綜合成本低的原因：〈1〉坡口截面積減少36-54%,節省填充金屬量；〈2〉降低耗電量65.4%；〈3〉設備臺班費較焊條電弧焊降低67-80%，降低成本20-40%；〈4〉減少人工費、工時費，降低成本10-16%；〈5〉節省輔助工時、輔料消耗及矯正變形費用；綜合五項,CO2焊能使焊接總成本降低39.6-78.7%,平均降低59%。
    大口徑管道對接全位置鎢極氬弧焊是一種非常困難的焊接操作。為了克服對焊工技能的依賴，消除人為因素對產品焊接質量的不利影響，覽眾創始團隊提出開發一種全自動焊機的想法，該焊機模擬高技能焊工的智能和操作要領。覽眾自動焊接機可用于直徑為108-2000毫米、壁厚為4.0-50.0毫米的不銹鋼管環縫的全位置焊接，采用窄間隙填絲鎢極氬弧焊(多層多道焊接工藝)。