目前，我國投入使用的管道自動焊接設備大多是焊接機械手或固定管道預制系統。焊接工件只能在工廠車間預制，然后運輸到施工現場，由焊工焊接。手工電弧焊仍主要用于現場管道施工，是目前管道焊接施工現場常見的生產方法，存在諸多不便。因此，覽眾現場施工管道焊接機器人在我國有很大的應用和發展空間。
    中國大部分油氣資源分布在東北和西北地區，而絕大多數消費市場位于人口稠密地區，如東南沿海的大中型城市和中南地區。產銷市場的嚴重分離，使得油氣產品的運輸成為油氣資源開發利用的最大障礙。  管道運輸是突破這一障礙的最佳途徑。與鐵路運輸相比，管道運輸是一種體積大、安全性高、經濟性強的油氣產品運輸方式。它的建設投資是鐵路的一半，運輸成本只有鐵路的三分之一。
    由于低碳含量，管線鋼的硬化傾向和冷裂紋傾向降低。  然而，隨著強度等級和板材厚度的增加，仍有一定的冷裂紋傾向。  在現場焊接中，經常使用纖維素焊條、自保護藥芯焊絲等氫含量高、線能量低、冷卻速度快的焊接材料，這將增加冷裂紋的敏感性。需要采取必要的焊接措施，如焊接前預熱。
    覽眾管道焊接機器人是一種自動化程度高的焊接設備。配備傳感器和電子檢測電路，自動引導和跟蹤焊縫軌跡。有些設備還可以實現焊接電流、焊接電壓、焊接速度等焊接參數的閉環控制。整個焊接過程根據預設的程序和工藝參數自動完成，它采用各種先進的傳感元件，如視覺傳感器、天線傳感器、光敏傳感器等，并具有識別、判斷、實時檢測、計算、自動編程、焊接參數調用等功能。借助計算機軟件系統、數據庫和專家系統。焊槍需要隨著工件表面的不平整上下移動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩定性。同時，可以自動實現多層焊接，當跟蹤器在焊接一周后檢測到表面高度增加時，焊槍可以自動升起。
    本發明滿足現場施工管道焊接和現場施工管道焊接的要求。  本發明采用管道不動、氬弧焊小車繞管道旋轉的焊接方式，可以實現全位置管道焊接的單面焊接和雙面成型，滿足各行業幾乎嚴格的高質量焊接要求。
    今天，當人們在建造生活環境時，越來越多的先進技術被引進。過去，鋪設一段管道可能需要一年時間。由于我們在自動管道焊接技術方面的成就，現在只需要原來時間的一半甚至三分之一。
    現代項目中使用的現代設備當然需要現代的組織和管理。傳統的施工隊伍組織管理模式明顯不適合自動化焊接技術效益的正常發揮。這就需要在管理人員素質、管理體系建設、施工組織形式和薪酬激勵機制等方面進行變革和進步。  這方面也需要系統深入地研究。