
隨著高靈敏度傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和精密機(jī)械的發(fā)展,焊接過程的全自動化已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。鍋爐、壓力容器和管道制造業(yè)有望率先實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)過程的全自動化。
自動管道焊接機(jī)是根據(jù)磁性管道切割機(jī)的原理設(shè)計(jì)的,但精度要求較高。只要在管道焊接的焊接過程中設(shè)置初始焊接參數(shù),焊接參數(shù)就會根據(jù)焊接過程中的不同位置自動匹配。設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部配備有焊接專家程序,幾乎不需要過多的人員干預(yù)。現(xiàn)場管道自動焊接的焊接電流、電壓等技術(shù)參數(shù)可通過無線遙控器設(shè)定。操作基礎(chǔ)方便,干擾小,設(shè)計(jì)美觀。還可以根據(jù)管理人員的要求設(shè)置系統(tǒng)密碼,以確保工人在焊接過程中可以隨意調(diào)整焊接參數(shù),從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量問題,我公司自主知識產(chǎn)權(quán)開發(fā)的全位置管道焊接機(jī),大大提高了用戶在現(xiàn)場管道施工過程中的焊接速度,同時也保證了焊縫拍攝的資質(zhì),解決了高級管道焊工招工難的問題。
焊接作為一種工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法。同時,由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境非常惡劣,焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用。遺憾的是,雖然我國已經(jīng)有了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人系列產(chǎn)品,但不能批量生產(chǎn),也不能形成規(guī)模。
隨著我國天然氣和石油管道的快速發(fā)展,越來越多的長輸管道被使用。 對長輸管道的焊接設(shè)備要求也越來越高。 由于我國幅員遼闊,長距離管道運(yùn)輸中自動管道焊機(jī)的焊接質(zhì)量不僅要適應(yīng)東北和西北地區(qū)的嚴(yán)寒天氣,還要適應(yīng)沙漠地區(qū)的酷熱,無論是沙塵暴、黃土還是南方潮濕的環(huán)境。覽眾長輸管道自動焊接機(jī)是為現(xiàn)場施工而設(shè)計(jì)開發(fā)的。它可以到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行全天候和全區(qū)域焊接。它能抵御西北和東北的嚴(yán)冬,也能防止南方的夏季高溫和潮濕。
隨著管道施工用鋼管強(qiáng)度等級的提高,管徑和壁厚的增加,自動焊接技術(shù)逐漸應(yīng)用于管道施工。 自動管道焊接技術(shù)具有焊接效率高、勞動強(qiáng)度低、焊接過程中受人為因素影響小的優(yōu)點(diǎn),在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。
根據(jù)工件結(jié)構(gòu)的不同形式,可以使用專業(yè)的焊接夾具和相應(yīng)的焊接電源來進(jìn)行各種焊接操作。實(shí)用性強(qiáng),自動化程度高,焊縫成形美觀,能有效提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
新一代覽眾管道全位置自動焊接機(jī)可分為軌道式和無軌式兩種。無軌式采用磁力吸附在管道上,焊接時自動沿焊接路徑爬行。安裝、使用和拆卸快捷方便。 工件的應(yīng)用范圍很廣。可以使用直徑大于φ108毫米的管道。理論上,焊接壁厚沒有限制。厚壁管可以通過多層和多道次焊接。工件可以焊接,如管對管焊接、管對彎頭焊接、三通、管件等。
工藝管道環(huán)縫組裝難以達(dá)到均勻一致的高精度,需要自動管道焊接機(jī)根據(jù)坡口尺寸和偏差自動調(diào)整焊槍位置,從而實(shí)現(xiàn)焊縫的自動跟蹤。然而,由于焊接過程中應(yīng)用環(huán)境惡劣,傳感器容易受到弧光、高溫、煙霧、飛濺、振動和電磁場的干擾,很難實(shí)現(xiàn)焊縫的自動跟蹤。覽眾借助高精度視覺傳感器和機(jī)器視覺技術(shù)開發(fā)了管道全位置焊接過程中的焊縫跟蹤功能,大大提升了焊接質(zhì)量與焊接效率,降低了操作者的學(xué)習(xí)難度、工作難度與強(qiáng)度。


