天然氣作為日常生活和工業生產中最重要的燃料，其需求量日益增加，因此天然氣的運輸成為人們關注的焦點問題。  管道運輸作為最流行的運輸方式，也是一種相對低廉的運輸方式，越來越受到人們的青睞。
    室外進行CO2氣體保護焊時，風力≤2級(風速:1.6-3.3m/s)時，可進行正常焊接，當風速達到3級(風速:3.4-5.4m/s)時，應使用大型氣體流量計，氣體出口壓力:0.4-0.5 MpA，流量:60-70l/min；而且可以正常焊接，沒有氣孔等焊接缺陷  如果導風板設置在上出風口，焊接質量更有保證。
    根據石化設備在現場組裝和維修過程中的焊接特點，國內外相關研究機構開發了一系列焊接機器人系統，基本實現了遙控自動焊接操作，在這個過程中，覽眾機器人較早的設計了無線遙控、焊縫跟蹤和自動調參等前瞻性的功能。隨著工業場合對焊接質量和自動化要求的不斷提高，相關焊接機器人的智能將進一步提高。
    覽眾管道氣保自動焊接設備采用實芯焊絲(φ 0.8 ~ φ 1.0)，采用CO2或混合氣體(CO2+氬)  焊接方向是向下焊接。焊絲進給速度、焊接速度、擺動頻率等焊接工藝參數由焊接工藝參數輸入裝置輸入，焊工不能修改(或者只能在一定程度上修改某些參數)，以保證每個焊接機器人和每個接頭的焊接工藝參數的一致性。  從而保證各焊接接頭焊接質量的均勻性，達到保證焊接質量的目的。
    新一代覽眾管道全位置自動焊接機可分為軌道式和無軌式兩種。無軌式采用磁力吸附在管道上，焊接時自動沿焊接路徑爬行。安裝、使用和拆卸快捷方便。  工件的應用范圍很廣。可以使用直徑大于φ108毫米的管道。理論上，焊接壁厚沒有限制。厚壁管可以通過多層和多道次焊接。工件可以焊接，如管對管焊接、管對彎頭焊接、三通、管件等。
    普通石化設備一般規模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現場完成，因此，為了適應具體的結構類型和現場施工要求，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關節焊接機器人。
    通過技術途徑可以獲得高質量的焊接接頭，提高焊接接頭的質量。可采取以下方法:正確選擇焊接材料，采用合理的焊接工藝方法，控制熔合比，調整焊接熱循環特性，應用合理的操作方法和坡口設計，輔之以預熱、層間絕緣、緩冷、后加熱等措施，或焊后熱處理方法等，以獲得高質量的焊接接頭。
    現代項目中使用的現代設備當然需要現代的組織和管理。傳統的施工隊伍組織管理模式明顯不適合自動化焊接技術效益的正常發揮。這就需要在管理人員素質、管理體系建設、施工組織形式和薪酬激勵機制等方面進行變革和進步。  這方面也需要系統深入地研究。