自動焊前工藝要求：務必保證工件焊口平齊，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊縫端面須采用機床加工，去除加工毛刺，拼縫要求規則均勻, 需采用手工TIG氬弧焊點焊(不能加絲)對接并清理焊接區內的污物，組裝對接間隙應最大不能超過1.5mm,錯邊量最大不能超過1.5mm，T字形接口在和筒體和封頭對接時縫隙不能超過1.5mm, 8mm以下的不銹鋼板和碳鋼不開坡口，8mm以上的不銹鋼和碳鋼須開坡口焊接。
    覽眾管道氣保自動焊接設備采用實芯焊絲(φ 0.8 ~ φ 1.0)，采用CO2或混合氣體(CO2+氬)  焊接方向是向下焊接。焊絲進給速度、焊接速度、擺動頻率等焊接工藝參數由焊接工藝參數輸入裝置輸入，焊工不能修改(或者只能在一定程度上修改某些參數)，以保證每個焊接機器人和每個接頭的焊接工藝參數的一致性。  從而保證各焊接接頭焊接質量的均勻性，達到保證焊接質量的目的。
    為了在焊接過程中調整鎢電極的位置，引用了模糊邏輯理論，即所謂的奇數理論。根據測得的鎢電極位移和前一節距的校正速度計算當前節距中鎢電極位置的校正速度，以確保校正精度。
    管道施工非常特殊，施工期間對工人的技術要求很高，而且野外施工環境異常惡劣，焊工的工資普遍較高，而且逐年增加。管道施工過程中，人員流量大，施工現場不穩定，人員管理大，施工進度無法保證。覽眾管道自動焊機使用方便，操作簡單，對人員要求極低，大大降低了焊工的技術要求；降低了工作強度，從而提高了焊接效率，降低了施工成本。  從而保證施工過程中人員流動造成工期延誤等問題。  自動化管道焊接設備大大提高了用戶在現場管道施工中的生產效率，是手工焊接的3-4倍，焊接合格率達到98%以上，成型美觀。
    管道環縫焊接大多在現場施工現場進行，通常工作環境惡劣，勞動強度高，對焊工的技術要求高。  由于焊接工作非常艱苦，隨著人口老齡化，國內外高級焊接技術人員短缺。覽眾現場施工管道焊接機器人的應用可以改善這些問題。它不僅可以作為多種焊接技術使用，而且可以快速批量生產，彌補了焊工培訓時間長、焊接質量低的缺點。

    與實芯焊絲相比，藥芯焊絲具有以下優點:焊接速度快；藥芯焊絲的結構特性和熔滴過渡特性使其焊接速度更快；焊接質量好，尤其是沖擊韌性好；良好的經濟；對各種管道具有良好的適應性。
    根據石化設備在現場組裝和維修過程中的焊接特點，國內外相關研究機構開發了一系列焊接機器人系統，基本實現了遙控自動焊接操作，在這個過程中，覽眾機器人較早的設計了無線遙控、焊縫跟蹤和自動調參等前瞻性的功能。隨著工業場合對焊接質量和自動化要求的不斷提高，相關焊接機器人的智能將進一步提高。
    為了滿足現場要求，達到焊接質量，提高勞動效率，本發明具有重量輕、操作簡單、體積小、安裝調試維護方便的優點，管道焊接工程的現場施工在現場進行，一般施工周期相對較長。小型現場管道自動焊接機一般是采用全位置自動焊接。它由控制系統和機械系統組成，全位置管道自動焊機的執行系統是一個磁吸式小車機械系統。