焊接作為一種工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工方法。同時，由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環境非常惡劣，焊接質量對產品質量起著決定性的作用。遺憾的是，雖然我國已經有了具有自主知識產權的焊接機器人系列產品，但不能批量生產，也不能形成規模。
由于低碳含量，管線鋼的硬化傾向和冷裂紋傾向降低。 然而，隨著強度等級和板材厚度的增加，仍有一定的冷裂紋傾向。 在現場焊接中，經常使用纖維素焊條、自保護藥芯焊絲等氫含量高、線能量低、冷卻速度快的焊接材料，這將增加冷裂紋的敏感性。需要采取必要的焊接措施，如焊接前預熱。
管道自動焊接是指由管道自動焊接機完成的自動焊接工藝。它有一個機器人本體，一個控制系統和一個遙控器。施工人員只需安裝自動管道焊接機，即可根據數據要求進行施工焊接，管道的自動焊接可以使工人更有效率，同時管道的焊接效果也更好。
在石化管道工程施工中，管道焊接質量和焊接效率直接影響施工進度 由于管道本身的結構特點，一般管道焊接是全位置焊接。生產管道焊接機器人商業產品的外國公司主要包括美國的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法國的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美國的CRC Evans是第一個將全位置氣體保護焊技術應用于管道建設的公司。覽眾是國內較早研發全位置自動管道焊接機器人的公司，覽眾自主研發設計生產的全位置自動管道自動焊機器人具有前瞻性的功能，可以實時自動調整焊接參數、無線控制、焊縫跟蹤。
目前，一些管道焊接設備已經實現了半自動焊接工藝，但這并不意味著自動管道焊接只能達到這一水平。隨著人工智能的普及和機器人的廣泛應用，相信未來管道自動焊接的技術水平將會進一步提高和發展。從技術層面來看，管道焊接設備的全自動安裝和全自動焊接過程可以通過程序設置和指令代碼輸入來實現。 相信在未來，自動管道焊接技術將會越來越好、越來越快地應用于工業建設，管道鋪設也將越來越簡單。
自20世紀90年代以來，自保護藥芯焊絲半自動焊接技術已應用于管道建設。主要用于填充和覆蓋。 它具有沉積效率高、全位置成型好、環境適應性強、焊工容易掌握的特點。這是目前管道施工中一個重要的焊接工藝。
自動焊前工藝要求：務必保證工件焊口平齊，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊縫端面須采用機床加工，去除加工毛刺，拼縫要求規則均勻, 需采用手工TIG氬弧焊點焊(不能加絲)對接并清理焊接區內的污物，組裝對接間隙應最大不能超過1.5mm,錯邊量最大不能超過1.5mm，T字形接口在和筒體和封頭對接時縫隙不能超過1.5mm, 8mm以下的不銹鋼板和碳鋼不開坡口，8mm以上的不銹鋼和碳鋼須開坡口焊接。
